J'ai également un S6500, il s'en tire plutôt pas mal à 800 ISO.
Si c'est vraiment limite en lumière, n'hésite pas à basculer sur cette sensibilité.
Un dernier conseil, à mon avis le plus important : travaille en RAW. Ca te permettra de récupérer des clichés sous exposés, alors qu'en JPEG ils seraient bons pour la poubelle.
Ce sera une excellente situation pour voir ce que toi et ton appareil sont capables de faire ensemble.