Je crois qu'il aura été important de bien insister sur le fait qu'a la prise de vue qu'il faut garder la meme exposition d'une prise de vue a l'autre ! ( c'est dit mais pas assez clairement je trouve )
En effet, si ce n'est pas fait comme cela, il y a un saut de luminosité entre 2 vues adjacentes assemblées. D'ailleurs, cela se voit tres bien sur la photo que tu as choisi comme exemple aux §6 et §7
Pour les pano a main levé en effet c'est tout a fait possible et par experience, l'assemblage se fait tres bien s'il n'y a aucun premier plan a moins d'une 10aine de metres de l'APN en deça, il y a des erreurs de parallaxe et donc des deformations des images voire meme une impossibilité de collage des images

Pour les logiciels: the must Autopano pro ( 99€) une brute de logiciel, pano cylindrique et spherique sans trop de dificulté. Autostich, gratuit de Canon, panorama maker mais il est pas terrible

Tampis, j'avais un tuto sur les pano en route...